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In vielen industriellen Bereichen wächst der Bedarf an kompakten, leistungsstarken und zuverlässigen Antriebslösungen. Besonders in automatisierten Anlagen, Robotik, Medizintechnik oder Verpackungsmaschinen sind platzkritische Anforderungen an der Tagesordnung. Hier stoßen klassische Antriebslösungen, bestehend aus separatem Motor, Geber und externer Steuerung, oft an ihre Grenzen.
Servomotoren können Geschwindigkeit und Positionsgenauigkeit sehr genau steuern und Spannungssignale in Drehmoment und Drehzahl umwandeln, um Steuerobjekte anzutreiben. Sie werden in zwei Kategorien eingeteilt: DC- und AC-Servomotoren. Ihr Hauptmerkmal besteht darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt. Die Rotorgeschwindigkeit des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren.
Es gibt viele Unterteilungstypen von Schrittmotoren. Gewöhnliche Schrittmotoren sperren sich nicht selbst, wenn der Strom ausgeschaltet wird. Sie sperren sich nur selbst, wenn der Strom eingeschaltet wird.Wenn Sie die Selbsthemmungsfunktion des Schrittmotors bei ausgeschaltetem Strom realisieren müssen, müssen Sie am Ende des Schrittmotors eine Bremsvorrichtung installieren und diese parallel an den Schaltkreis des Schrittgeräts anschließen.
Ein bürstenloser Gleichstrommotor, auch elektronisch kommutierter Motor oder synchroner Gleichstrommotor genannt, ist ein Synchronmotor, der eine Gleichstromquelle verwendet. Es besteht aus einem Motorkörper und einem Treiber und ist ein typisches elektromechanisches Integrationsprodukt.
NEMA 34 Closed-Loop-Schrittmotoren sind eine spezielle Art von Schrittmotoren, die die Vorteile der Schrittmotortechnologie mit der Rückkopplungssteuerung im geschlossenen Regelkreis kombinieren. Es entspricht der Norm Größe 34 der National Electrical Manufacturers Association (NEMA), die sich auf seine physikalischen Abmessungen und Montageeigenschaften bezieht. Diese Motoren verfügen typischerweise über eine robuste Konstruktion und größere Rahmengrößen, um höheren Drehmomentanforderungen gerecht zu werden.
Für die Winkelposition von Schrittmotoren werden üblicherweise zwei Erkennungsmethoden verwendet: Encoder-Messmethode und Mikroschritt-Messmethode. Der Encoder ist eine berührungslose Positionsrückmeldungs- und Messkomponente. Er zeichnet sich durch einfache Struktur, hohe Zuverlässigkeit, hohe Auflösung, hohe Genauigkeit, geringe Größe und geringes Gewicht aus.
Encoder-Messmethode
NEMA 17 oder NEMA 23 ist das Größenmodell des Schrittmotors. Der Motor der NEMA 23-Spezifikation ist in Größe und Leistung größer als der Motor der NEMA 17-Spezifikation.
Was ist der Unterschied zwischen einem NEMA 23-Schrittmotor und einem NEMA 17-Schrittmotor?
Eine Erhöhung der Anzahl der Unterteilungen hat einen gewissen Einfluss auf die maximale Geschwindigkeit des Schrittmotors. Eine Erhöhung der Anzahl der Unterteilungen führt typischerweise zu mehr Mikroschritten, sodass der Schrittmotor Position und Bewegung genauer steuern kann. Mit zunehmender Anzahl der Unterteilungen nimmt jedoch auch die Rechen- und Verarbeitungslast des Schrittmotorsystems zu, was die maximale Geschwindigkeit des Schrittmotors begrenzen kann.
Der Fahrer verlässt sich hauptsächlich auf zwei Methoden, um die Rotorposition des bürstenlosen Gleichstrommotors zu bestimmen: Sensor-Feedback und sensorloses Feedback (Sensor/Sensorsignal).
Sensor-Rückführung:
Servomotoren werden im Allgemeinen eingesetzt, wenn das Anwendungsszenario eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment (oder einer Kombination aus beidem) erfordert. Je nach den zu steuernden Parametern können Servomotorsysteme im Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Positionsmodus arbeiten. Jeder Modus erfordert Regelkreise, die von Servoantrieben und Steuerungen überwacht und gesteuert werden, die dem Motor Befehle erteilen, um die gewünschte Leistung zu erzielen.
