Für die Winkelposition von Schrittmotoren werden üblicherweise zwei Erkennungsmethoden verwendet: Encoder-Messmethode und Mikroschritt-Messmethode. Der Encoder ist eine berührungslose Positionsrückmeldungs- und Messkomponente. Er zeichnet sich durch einfache Struktur, hohe Zuverlässigkeit, hohe Auflösung, hohe Genauigkeit, geringe Größe und geringes Gewicht aus.
Encoder-Messmethode
Ein Schrittmotor Encoder ist ein Gerät, das den Drehwinkel misst und direkt mit der Abtriebswelle eines Schrittmotors verbunden ist. Der Encoder gibt während des Drehvorgangs entsprechende digitale Signale aus. Durch Messung der Anzahl und Richtung der Signale kann der Drehwinkel des Schrittmotors berechnet werden.
Die Vorteile der Encoder-Messmethode sind hohe Genauigkeit, kleiner Fehler und geringerer Einfluss externer Faktoren. Gleichzeitig zeichnet sich der Encoder durch gute Stabilität und schnelle Reaktionsgeschwindigkeit aus. Der Nachteil besteht darin, dass der Preis relativ hoch ist und dass die Installation und das Debuggen während des Gebrauchs von Fachleuten durchgeführt werden müssen.
Mikroschritt-Messmethode
Die Mikroschritt-Messmethode berechnet den Winkel des Schrittmotors durch Messung des Stroms des Mikroschritt-Treibers. Da sich der Schrittmotor in einem bestimmten Winkel dreht, muss der Mikroschritttreiber entsprechende Ströme entsprechend unterschiedlichen Winkeln ausgeben. Durch Messen dieser Stromwerte kann der Winkel des Schrittmotors ermittelt werden.
Der Vorteil der Mikroschritt-Messmethode besteht darin, dass sie relativ kostengünstig ist und während des Einsatzes keine Installation von zusätzlichem Zubehör erforderlich ist. Da der Mikroschritttreiber gleichzeitig die Funktion hat, die Stromabgabe anzupassen, kann der Schrittmotor feinabgestimmt werden. Der Nachteil besteht darin, dass die Genauigkeit relativ gering ist und stark von externen Faktoren beeinflusst wird. Gleichzeitig kann die Mikroschritt-Messmethode bei Hochgeschwindigkeitsrotation oder extrem niedriger Rotationsgeschwindigkeit große Fehler aufweisen.
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