Konstantspannungsantrieb
Der Antrieb mit einer einzigen Spannung bedeutet eigentlich, dass während des Wicklungsvorgangs des Schrittmotors nur eine Spannungsrichtung zur Stromversorgung der Wicklung verwendet wird und mehrere Wicklungen abwechselnd ausgetauscht werden, um Spannung bereitzustellen. Diese Methode ist eine ältere Motorantriebsmethode und wird heute grundsätzlich nicht mehr verwendet.
Vorteile: Die Schaltung ist einfach, mit wenigen Bauteilen und einfacher Steuerung, relativ einfach und bequem zu implementieren.
Nachteile: Für die Schaltverarbeitung muss ein Transistor mit ausreichend Strom vorhanden sein. Die Laufgeschwindigkeit des Schrittmotors ist relativ langsam, der Motor vibriert relativ stark und erzeugt große Wärme. Da es nicht mehr verwendet wird, erfolgt keine weitere Beschreibung.
Hoch- und Niederspannungsantrieb
Aufgrund der oben genannten Mängel des Konstantspannungsantriebs wurden mit der Weiterentwicklung der Technologie neue Hoch- und Niederspannungsantriebe entwickelt, um einige der Mängel des Konstantspannungsantriebs zu verbessern. Das Prinzip des Hoch- und Niederspannungsantriebs besteht darin, Hochspannung zu verwenden Die Niederdrucksteuerung wird verwendet, wenn die Bewegung einen halben Schritt erreicht, und die Niederdrucksteuerung wird auch beim Stoppen verwendet.
Vorteile: Die Hoch- und Niederspannungssteuerung verbessert Vibrationen und Geräusche bis zu einem gewissen Grad. Erstmals wird das Konzept der unterteilten Steuerung von Schrittmotoren vorgeschlagen. Gleichzeitig wird auch ein Arbeitsmodus vorgeschlagen, bei dem der Strom im Stoppzustand halbiert wird vorgeschlagen.
Nachteile: Die Schaltung ist für den Konstantspannungsantrieb relativ komplex und die Anforderungen an die Hochfrequenzeigenschaften des Transistors sind erhöht. Der Motor vibriert bei niedrigen Drehzahlen immer noch relativ laut und erzeugt relativ viel Wärme. Dieser Antriebsmodus wird grundsätzlich nicht verwendet Jetzt.
Selbsterregter Konstantstrom-Chopper-Antrieb
Das Funktionsprinzip des selbsterregten Konstantstrom-Chopper-Antriebs besteht darin, den Strom über Hardware abzuschalten, wenn er einen bestimmten eingestellten Wert erreicht, und dann eine andere Wicklung mit Strom zu versorgen. Der von der anderen Wicklung mit Strom versorgte Strom erreicht einen bestimmten festen Wert. Wenn der Strom fließt, kann er über Hardware usw. abgeschaltet werden, um den Betrieb des Motors zu fördern.
Vorteile: Der Lärm wird stark reduziert, die Drehzahl wird bis zu einem gewissen Grad erhöht und die Leistung wird bis zu einem gewissen Grad verbessert als bei den beiden vorherigen.
Nachteile: Die Anforderungen an das Schaltungsdesign sind relativ hoch, die Anforderungen an die Entstörung der Schaltung sind relativ hoch, es kann leicht zu Hochfrequenzen kommen und die Antriebskomponenten durchbrennen, und die Anforderungen an die Komponentenleistung sind relativ hoch.
Stromvergleichs-Chopper-Antrieb (derzeit die wichtigste auf dem Markt verwendete Technologie)
Stromvergleich Chopper-Antrieb ist es, den Schrittmotor Wicklung Stromwert in einen bestimmten Anteil der Spannung zu konvertieren, und die D / A-Wandler-Ausgang voreingestellten Wert für den Vergleich, den Vergleich Ergebnisse, um den Schalter der Leistungsröhre zu steuern, um so den Zweck der Steuerung der Wicklung Phasenstrom zu erreichen.
Vorteile: Es ermöglicht der Bewegungssteuerung, die Eigenschaften von Sinuswellen zu simulieren, was die Leistung erheblich verbessert. Die Bewegungsgeschwindigkeit und das Rauschen sind relativ gering und es können relativ hohe Unterteilungen verwendet werden. Dies ist eine derzeit beliebte Steuerungsmethode.
Nachteile: Die Schaltung ist relativ komplex und es ist schwierig, die Interferenzen in der Schaltung gemäß den theoretischen Anforderungen zu kontrollieren. Es kann leicht zu Jitter kommen. Bei der Steuerung der Spitzen und Täler der Sinuswelle kann es leicht zu Überhöhungen kommen -Frequenzstörungen, die wiederum zu einer Erwärmung der Antriebskomponenten oder zu einer zu hohen Frequenz führen. Alterung ist auch der Hauptgrund dafür, dass viele Antriebe bei einer Nutzungsdauer von mehr als einem Jahr dazu neigen, einen Rotlichtschutz zu haben.
Tauchantrieb
Hierbei handelt es sich um eine brandneue Bewegungssteuerungstechnologie. Bei dieser Technologie handelt es sich um eine innovative neue Antriebsmethode, die die Mängel der aktuellen vergleichbaren Chopper-Antriebstechnologie überwindet. Seine Kerntechnologie besteht darin, auf der Grundlage des aktuellen Vergleichs-Chopper-Antriebs eine Antriebselementheizung und eine Hochfrequenz-Unterdrückungsschutztechnologie hinzuzufügen.
Vorteile: Zusätzlich zu den Vorteilen des aktuellen Chopper-Antriebs erzeugt er sehr wenig Wärme und hat eine lange Lebensdauer.
Nachteile: Brandneue Technologie, relativ hoher Preis und derzeit sind die Anpassungsanforderungen für jeden Schrittmotor und Schrittmotortreiber relativ streng.
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